無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車是一款由智能設(shè)備終端和智能調(diào)度管理平臺(tái)結(jié)合打造的高科技設(shè)備，是基于人工智能與云計(jì)算技術(shù)并通過(guò)搭載多線激光雷達(dá)、高精度GPS差分定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊、輪速計(jì)、攝像頭等多重傳感器融合實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，可通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)高效自主完成室外大范圍清掃作業(yè)，實(shí)現(xiàn)覆蓋式清掃、區(qū)域化清掃。
無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車是集自主清掃、自主避障、智能感知于一體的室外智能無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃設(shè)備，24小時(shí)不間斷清掃，能承擔(dān)室外大量清掃工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)代替人工作業(yè)，有效降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，在提升環(huán)衛(wèi)形象、解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)、提高管理效率等方面是一個(gè)很好的探索。
無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的落地應(yīng)用離不開嵌入式工控機(jī)的硬件加持，其必須滿足以下硬性要求：
1.24小時(shí)不間斷清掃作業(yè)，對(duì)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺(tái)的穩(wěn)定性、可靠性要求較高；
2.長(zhǎng)期處于戶外環(huán)境，須耐受高溫、嚴(yán)寒等惡劣環(huán)境；
3.功能高集成，對(duì)于無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺(tái)的通用性、擴(kuò)展性等提出要求。
東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機(jī)提供商，圍繞無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車推出了多種嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案，可完全滿足無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車對(duì)相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：
一、支持英特爾?第八/第九代酷睿?65W/35WCPU，有1個(gè)So-DIMM內(nèi)存插槽，支持32GDDR4內(nèi)存，1個(gè)SATA接口，支持可以接1個(gè)SATA口的2.5英寸SSD固態(tài)硬盤，還支持1個(gè)全尺寸M.22280內(nèi)存插槽。
二、前面板配備了豐富的I/O接口。4個(gè)USB3.1GEN1接口，可支持5Gbit/s高速數(shù)據(jù)傳輸、4個(gè)采用英特?I219和3xI210的千兆以太網(wǎng)口（可選配萬(wàn)兆網(wǎng)口），可接多個(gè)千兆以太網(wǎng)相機(jī)和USB相機(jī)。同時(shí)USB和網(wǎng)口均有防脫落設(shè)計(jì)，1個(gè)可熱插拔的硬盤托架，支持2.5英寸固態(tài)硬盤。
三、后面板有1個(gè)8路隔離DIO、1個(gè)音頻接口、DVI-I/DP雙顯示輸出,雙顯示輸出DisplayPort，分辨率最高支持4096x2304。2個(gè)USB接口、可選配點(diǎn)火信號(hào)電源控制功能，提供了一個(gè)2x5針的端子接口，可根據(jù)車輛情況設(shè)置開機(jī)時(shí)間。2路RS-232/422/485串口，可由BIOS設(shè)置(COM1/COM2)。1個(gè)3芯插拔式端子排，支持8~35V寬壓直流電源輸入（可選9V/12V/19V/24V/35V適配器）。
四、配備了3個(gè)mPCIe插槽和3個(gè)SIM卡座用于安裝WIFI或3G/4G模塊，機(jī)身側(cè)面有四個(gè)天線預(yù)留孔位，采用了專業(yè)的散熱設(shè)計(jì)，將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個(gè)地方，傳導(dǎo)到機(jī)殼散熱，同時(shí)機(jī)器采用無(wú)線材設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠、抗震耐老化，機(jī)器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內(nèi)正常工作。
目前，東田工控的無(wú)人駕駛工控機(jī)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)在物流配送、商品運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景的應(yīng)用落地。東田工控緊跟時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，還將推出更多專業(yè)化、定制化的車載工控機(jī)產(chǎn)品，最大程度滿足不同行業(yè)領(lǐng)域客戶的實(shí)際應(yīng)用所需。
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